【创客之星】柯文德教授与他的仿人机器人

       编者按：当前是一个鼓励创业、呼唤创新的时代。为响应“大众创业、万众创新”号召，激发全市各行业创新创业活力，我市日前评选出20名茂名市“双创之星”。从今天起，本报特开设“茂名创客之星”专栏，陆续报道部分创新创业者的先进事迹，以飨读者。

柯文德在介绍人形机器人的功能。记者 陈牧云 摄

“这是‘仿人机器人’，曾参加全国机器人锦标赛拳击和摔跤两项比赛，获得亚军；这是‘智能清洁机器人’，是一款集多功能于一体的智能扫地机器人；这是‘石化安防智能头盔’……”昨日，记者来到广东石油化工学院的云机器人研究室，看到室内摆满了各式各样的机器人研发产品，主人柯文德滔滔不绝地作了介绍。

柯文德，现任广东石油化工学院计算机与电子信息学院副院长、教授。他潜心机器人研发10多年，并创立了广东省云机器人（石油化工）工程技术研究中心，今年被评为茂名市“双创之星”。

“兴趣是最好的老师”

“开展创新创业，我觉得有两点比较重要，第一要有自己的兴趣，第二要结合行业的发展。兴趣是最好的老师，有自己的兴趣，才能在这个行业做相关的研究。”谈及创业创新，柯文德深有体会地说。

柯文德，1976年出生，是土生土长的茂名人，可谓时代的宠儿，天之骄子。1999年毕业于武汉测绘科技大学计算机软件专业，获学士学位。他满腔热情，怀抱梦想，回到广东石油化工学院工作，此后又攻读了硕士、博士学位。他怀着对计算机科学技术的浓厚兴趣，一直从事计算机与电子信息专业本科课程的教学和教研工作，经常废寝忘食，挑灯夜战，乐此不疲。

“大约在10年前，一次偶然的机会，我接触到机器人，从此结下了不解之缘。”柯文德主要致力于人工智能理论与应用、机器人控制技术等方向的研究，先后主持多项广东省云机器人（石油化工）工程技术研究中心建设、省自然科学基金项目、省科技计划项目、省教育厅科技创新项目等纵向课题与企业技术攻关等横向课题。在《自动化学报》、《机器人》等国内外重要的学术期刊和会议上发表学术论文40多篇，其中近20篇被三大索引收录。

“创新是不竭的动力”

“我们这个机器人中心是面向石油化工行业的机器人中心。这些云机器人服务石油化工行业具有两大功能，一是检测，二是替代人进入一些危险环境作业。”柯文德十分注重把机器人研发与茂名的特色产业——石油化工行业结合起来，致力为我市的石油化工产业乃至华南沿海的石化产业提供智能技术服务。他研发的“石化信息头盔”，就具有对石化环境的信息采集和显示、现场环境拍摄和录像、险情应急双向通话呼救等诸多功能。

2014年底，柯文德成功申报成立了广东省云机器人（石油化工）工程技术研究中心，现有研究人员20多名，工业机器人、仿人机器人、飞行器等仪器设备一批。在嵌入式技术、传感器控制技术、电机控制技术等方面积累了丰富的研发经验；在油罐爬壁机器人、管道机器人等方面开展了研究并取得了一定成效。去年9月，该研究中心获得省科技厅和中央财政支持250万元，开始研发面向石油化工的云机器人控制平台、无线传感器网络获取平台、云机器人机械手操作平台，并取得了部分突破性进展。

创新无止境，创新是不竭的动力。柯文德对未来满怀信心，规划在3到5年内，他们提供的机器人产品和技术服务，将通过云机器人控制系统的管理，对石化现场作业的爬壁机器人、管道机器人、飞行器机器人等进行协调控制，提升石化行业的生产效率、管理水平和安全生产能力等，预计产品的年销售额可达到500万至1000万元。

创新驱动带动就业

近5年来，柯文德通过发表相关论文、注册软件版权、申请研发专利，同时积极指导学生开展机器人科技创新活动，积累了不少研发成果。他指导学生参加全国机器人大赛，累计获得冠军1项、亚军2项、季军1项、一等奖8项、二等奖10项、三等奖10项，获得省挑战杯大学生课外作品竞赛一等奖1项，获得省大学生电子设计大赛一等奖1项。

柯文德的研发团队，主要是该院计算机与电子信息专业的学生，每年都有一批本科生毕业。为了实现创新驱动带动就业的目的，柯文德带领团队积极想方设法搭建创业平台，以便让学生毕业即能实现就业。2015年4月，柯文德研发团队在市创业大厦成立了实习、创业一体化的茂名市智控科技有限公司，充分利用我市创业孵化基地的独特优势，致力在机器人运动控制器、减速器、传感器、伺服系统、数码集成系统等方面开展研究和产业化推广。目前，该公司已带动10名毕业生就业，并开发出扫地机器人、智能信息头盔、光立方等产品，现正在深入改进并可望近期内投放市场。

茂名日报 记者  陈牧云   通讯员 车子强